Robert Rauschenberg 1925-ben született Port Arthurban (USA) Ernest Milton Rauschenberg néven. 1948–1952 között az asheville-i Black Mountain College hallgatója volt. 1949-ben New Yorkba költözött. 1970-ben Floridában vásárolt műtermet. Többször szerepelt a Velencei Biennálén (1964, 1976, 1984, 1995). 1964-ben elnyerte a Velencei Biennále nagydíját, az Arany Oroszlán Díjat (Leone d’oro). 1977-ben kiállított a kasseli Documentán, 1991-ben a New Yorki-i Whitney Biennálén. Első retrospektív tárlatát a New York-i Zsidó Múzeum (The Jewish Museum) rendezte meg 1963-ban. 1997-ben a New York-i Guggenheim Múzeum (Solomon R. Guggenheim Museum) rendezett nagyszabású gyűjteményes tárlatot munkáiból, amely többek között Houstonban és a kölni Ludwig Múzeumban (Museum Köln) is megtekinthető volt. 2008. május 12-én hunyt el Captiva Island-i otthonában.