Horst Antes 1936-ban született Heppenheimben. 1957–1959 között a karlsruhei Állami Képzőművészeti Akadémián (Staatlichen Akademie für Bildende Künste) tanult. Az 1960-as évek elején ösztöndíjasként Firenzében illetve Rómában alkotott. 1965–1973, illetve 1984–2000 között a karlsruhei Állami Képzőművészeti Akadémián tanított. Számos tanulmányúton járt Dél-Amerikában, Ausztráliában. Sicellinóban (Olaszország), Karlsruhéban és Berlinben él. Háromszor vett részt a kasseli Documentán (1964, 1968, 1977), 1966-ban és 1972-ben a Velencei Biennálén, ezen kívül számos rangos tárlaton szerepelt. 1991-ben elnyerte a XXI São Paulo-i Biennálé fődíját.
