Bernhard Heisig 1925-ben született Breslauban (ma Wrocław, Lengyelország). 1942–1945 között részt vett a 2. világháborúban, majd 1948-tól 1951-ig a lipcsei Grafikai és Könyvművészeti Akadémián (Akademie für graphische Künste und Buchgewerbe) tanult. 1954-ben kezdett tanítani a lipcsei Grafikai és Könyvművészeti Főiskolán (Hochschule für Grafik und Buchkunst), ahol több éven át rektor is volt.
Heisig az 1960-as évek óta rendszeres kiállító, rangos németországi és nemzetközi tárlatok résztvevője. Szerepelt többek között az 1977-es kasseli Documentán. 1989-ben a berlini Martin-Gropius-Bau rendezett számára retrospektív kiállítást, 2005-ben pedig több németországi és lengyelországi városban mutatták be munkáit, többek között Lipcsében, Düsseldorfban, Berlinben és Wrocławban.
